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关于特种机与护膝和床垫中的聚酯纤维是否含有甲醛以及是否安全的问题，可以参考以下分析：
1、特种机使用的聚酯纤维与其他纺织品一样，在生产过程中可能会使用甲醛等化学物质作为助剂，但一般经过后处理，成品中的甲醛含量很低，如果经过严格的质量检测，确保甲醛含量符合国家或国际标准，那么使用在特种机上的聚酯纤维就是安全的。
2、护膝和床垫中的聚酯纤维是否含甲醛则取决于其生产工艺和材料，一些低质量的聚酯纤维产品可能会含有较高的甲醛，但高品质的产品则可能严格控制甲醛含量，购买时建议选择正规品牌和经过认证的产品。
3、甲醛是一种常见的室内空气污染物，长期接触高浓度的甲醛可能对人体健康造成危害，无论是特种机还是护膝、床垫等日常用品，都应确保所使用的聚酯纤维或其他材料的甲醛含量符合安全标准。
特种机与护膝和床垫中的聚酯纤维可能含有甲醛，但安全性取决于产品的质量和是否符合相关安全标准，建议在购买时选择正规品牌和经过认证的产品，并关注产品的质量检测报告，如有疑虑，可咨询医生或相关检测机构的意见。